Funkcionalna sigurnost se danas usvaja u sustavima kretanja kako bi se zaštitili operateri strojeva, oprema i produktivnost. Na primjer, sigurno isključivanje momenta (STO) ugrađena je softverska značajka koja prekida signal za generiranje momenta koji pretvarač šalje motoru bez prekida napajanja pogona. STO djeluje kao sigurnosna mjera, učinkovito zaustavlja kretanje sustava, čime sprječava bilo kakvo nenamjerno kretanje koje bi moglo uzrokovati ozljede osoblja ili štetu na opremi. STO ubrzava ponovno pokretanje i smanjuje opterećenje pogona uzrokovano upotrebom releja i zaustavljanja u nuždi. (Važno je napomenuti da STO uklanja samo okretni moment, ostavljajući opterećenje inercijskim. Aktivno kočenje potrebno je za brže zaustavljanje.) Na primjer, industrijski transportni sustav opremljen sa STO može spriječiti nenamjerno kretanje trenutnim zaustavljanjem motora, čime se izbjegava bilo kakve opasne incidente.
Nekoliko drugih sigurnosnih značajki može se koristiti zajedno sa STO za ograničavanje brzine, položaja i momenta. Ove sigurnosne značajke otvaraju put kolaborativnim robotima. Drugi slučajevi upotrebe mogli bi učiniti industrijske operacije učinkovitijima, poput uklanjanja zastoja i čišćenja strojeva.
Kako biste bili sigurni da je pogon kompatibilan s bilo kojim sigurnosnim sustavom, uvijek provjeravajte upravljačku arhitekturu. Protokol mora biti dovoljno brz da ispravno ublaži rizik uz pružanje potrebnih sigurnosnih značajki i usklađivanje s fizičkim slojem i komunikacijskim protokolima svih vanjskih senzora. Svaki put kada dođe do prekida komunikacije, prateći sigurnosni protokol dizajniran je za otkrivanje prekida i vraćanje sustava u poznato sigurno stanje.
Također je vrijedno napomenuti da se svi pogoni ne reklamiraju kao sigurnosni, niti sve aplikacije zahtijevaju sigurnosnu ocjenu. Na primjer, kolaborativni robot kojeg smo ranije spomenuli mora imati odjeljak s ocjenom sigurnosti, što zahtijeva upotrebu servo pogona s certifikatom sigurnosti.
Najpouzdaniji diskovi su oni koje je certificiralo poznato tijelo za certifikaciju proizvoda, kao što je TÜV, koje pregledava ne samo proizvod već i cijeli proces proizvodnje i testiranja.
Posebna razmatranja
Odabir pogona nije potpun bez bavljenja teškim okruženjima. Autonomni viličari izlažu elektroničke komponente visokim razinama udara i vibracija, kao i riziku od kontaminacije. Da bi podvodna daljinski upravljana vozila (ROV) bila uspješna, moraju izdržati dulje uranjanje i visoke pritiske. Proces evaluacije prijave ključ je uspjeha.
Pobrinite se da je oprema koju odaberete dovoljno robusna da se nosi s vašom primjenom. Važno je blisko surađivati sa svojim dobavljačem i odvojiti potrebno vrijeme za razumijevanje specifikacija. Uređaj s IP67 ne znači da je vodootporan, ali znači da može izdržati 30 minuta uranjanja na dubini od 1 metra. To je vrlo različito raspršivanje od 100 kPa raspršivanja IP66 i 10 MPa raspršivanja IP69K.
Kontaminacija nije jedini faktor koji treba uzeti u obzir. Bespilotne letjelice (UAV) koje rade na velikim visinama mogu biti izložene visokim razinama zračenja. U ovom slučaju, analogni pogon može biti otporniji od digitalne inačice, koja je osjetljiva na pojedinačne poremećaje i teža oštećenja. Uz to, kompromis je ograničena funkcionalnost kao što je nedostatak komunikacijskih protokola. Odabir digitalnog pogona i njegova zaštita u kućištu može u konačnici biti najbolje rješenje.
Konačno, razmotrite radni ciklus. Aplikacije koje rade 24/7 mogu ograničiti životni vijek elektronike. Ultraniski radni ciklusi mogu biti izazovni. Sustav za navođenje na projektilu možda se neće koristiti godinama, ali ako se stavi u službu, mora raditi. Budite sigurni da ste pronašli pogon koji je dizajniran da zadovolji vaše zahtjeve.
Zaključak
Pogoni ne samo da pokreću motore, oni također nude moćne mogućnosti za optimizaciju sustava kretanja. Pravi izbor pogona omogućuje proizvođačima originalne opreme da razlikuju svoje proizvode od svojih konkurenata. Bilo da se radi o performansama, dugovječnosti, pouzdanosti, cijeni ili svemu gore navedenom. Proces počinje prikupljanjem detaljnih informacija o aplikaciji i sustavu koji dizajnirate. Trebali biste istražiti različite mogućnosti, ali što je najvažnije, trebali biste blisko surađivati sa svojim dobavljačem. Imaju veliko iskustvo sa širokim rasponom primjena i mogu vam pomoći odabrati pravi pogon za zadatak koji imate.
Radi vaše udobnosti, ovdje je kratki popis pitanja koja biste uvijek trebali uzeti u obzir pri odabiru servo pogona za vaš stroj:
1. Koji je vaš tip glavnog računala (npr. PLC, PC, HMI, itd.)?
2. Koristite li centralizirano upravljanje (npr. kontroler kretanja ili računalo) ili distribuirano upravljanje (npr. inteligentni pogoni)?
a. Ako je centralizirana kontrola, kako glavno računalo komunicira s kontrolerom kretanja (npr. Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, itd.)? Kako kontroler kretanja komunicira s pogonom (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422, itd.)?
b. Ako je raspodijeljena kontrola, kako host komunicira s pogonom (EtherCAT, CANop)
en, RS-232, RS-422, itd.)?
3. Koliko osi ima sustav?
4. Koje su vrste motora (proizvođač i model/broj dijela)?
5. Koliki je napon napajanja sustava?
6. Koja je vrsta povratne veze za svaku os (proizvođač i model/broj dijela)?
7. Postoje li posebni zahtjevi za okoliš ili primjenu?